Na internetové adrese MIKE NORTONA se mi podařilo najít regulátor s procesorem PIC12C509, po dalším hledání jsem našel ještě jeho různé mutace. Původní pramen je http://home.hiwaay.net/~mjn , na adrese http://www.rcdesign.ru/eng/electronics/esc v elektronice najdete upravený program očesaný o zbytečnou indikaci LED a v původním programu je drobná chyba, která je zde odstraněna.Je vidět, že plošný spoj je profesionální a deska je skutečně malá v SMD.Nelíbily se mi na ní jen odpory pod výkonovými tranzistory a použití velikosti součástek 0805.Na fotce je vidět,že je přidaná Schottkyho dioda i do verze s brzdou, i když si myslím,že její funkci zastane ochranná dioda v P-FETU.Původní regulátor Mike Nortona je postaven z klasických součástek a je bez diody. Přiznám se, že u původní verze se mi nelíbily postavené tranzistory, proto jsem při zachování půdorysu navrhl desku novou v SMD vel.1206 a to ve dvou verzích, s brzdou a bez brzdy,s tranzistory položenými ( a později ještě různé mutace dle momentálně dostupných součástek).Plošný spoj je ve formátu DWG ACAD LT97. Postavil jsem již asi 25 kusů, pracují bez problémů, pouze ve verzi bez brzdy je nutno přidat Schottkyho diodu 1N5822 nebo 1N5819 do verze Micro. Na desce je minimum propojek, pokud by někdo nechtěl vypínač, lze propojit drátem. Programování procesoru není zase takový problém, na internetu je spousta odkazů a programátorů. Hotový programátor se dá pořídit už za cca 650,-Kč. Procesor je OTP, což znamená jednou naprogramovat navždy. Cena procesoru byla okolo 60Kč , IRF9Z34N za 30Kč, stabilizátor 50Kč , dioda 8Kč , IRL2203 60Kč -IRL3803 105Kč(novinka IRL1404-ještě jsem ho netestoval). Celý regulátor se vejde zhruba do 250 Kč(dnes již asi 150 Kč).Vypínací napětí je přibližně 5.9V a regulátor vypne skokem. Po stažení plynu na minimum lze motor znovu zapnout.Ve verzi Micro má jeden z kusů už za sebou mnoho letových hodin s motory Mig 280/MP JET 1:3,5-vrtule 3listá FSK a Speed 280 Race/MP JET 1:4-vrtule 3listá FSK v modelech Bomber ing.Potenského a Akrob280 p.Mašíka.